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石家莊安(ān)川關節式(shì)機器人 GP12哪家好(hǎo)

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同(tóng)級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩(jǔ),實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也(yě)可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境(jìng)手腕構造:手腕(wàn)部的防護等(děng)級為(wéi)IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸(shēn)長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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